WRO 2016, Студенческая категория, Состязание «SLAM»

«Битва роботов» | RoboGames Форумы Соревнования по робототехнике WRO 2016, Студенческая категория, Состязание «SLAM»

Помечено: , , ,

В этой теме 0 ответов, 1 участник, последнее обновление  АйзекА 2 года/лет, 4 мес. назад.

Просмотр 1 сообщения - с 1 по 1 (всего 1)
  • Автор
    Сообщения
  • #284

    АйзекА
    Хранитель

    WRO 2016, студенческая категория, состязание «SLAM»

     WRO 2016 студенческая категория

    Описание задания

    Задание выполняется на поле «Охота» (только основа и борта) и заключается в проектировании мобильного робота для локализации и навигации в заранее неизвестной местности, содержащей упрощенные для видеообработки предметы, поощряя роботов использовать компьютерное зрение для объезда предметов, ориентации с их помощью и нахождения нескольких объектов, местонахождение которых заранее неизвестно, но визуально обозначено, и исключая при этом возможность использовать слишком простые способы локализации и навигации.

    Условия проведения

    1. На роботе в зоне «гаража» участниками загружается 3 цветных кубика.
    2. Робот должен обнаружить на поле красные плашки разной формы, оставить в каждой из плашек по кубику определенного цвета и вернуться в «гараж», не смещая с места цветные коробки.
    3. Расположение «гаража», его ориентация, расположение и ориентация коробок и плашек определяется «случайным» образом перед каждым раундом.
    4. Соответствие цветов кубиков и формы плашек объявляется вначале соревнований.

    Определение возрастных групп

    1. Возраст участников 17-25 лет в год проведения соревнований

    Условия проведения

    1. На роботе в зоне «гаража» участниками загружается 3 цветных кубика.
    2. Робот должен обнаружить на поле красные плашки разной формы, оставить в каждой из плашек по кубику определенного цвета и вернуться в «гараж», не смещая с места цветные коробки.
    3. Расположение «гаража», его ориентация, расположение и ориентация коробок и плашек определяется «случайным» образом перед каждым раундом.
    4. Соответствие цветов кубиков и формы плашек объявляется вначале соревнований.
    5. Дополнительное задание будет объявлено утром в день соревнований.

    Требования к используемым материалам и оборудованию

    1. Контроллеры, используемые в роботах, должны быть от компании NI (National Instruments) MyRIO, или KNR (на основе MyRIO), или от компании LEGO® MINDSTORMS ™ NXT или EV3.

    Поле состязания

    1. Квадратное поле 4800×4800 мм
    2. Поле обнесено бортиком высотой 600 мм.

     

     

Просмотр 1 сообщения - с 1 по 1 (всего 1)

Для ответа в этой теме необходимо авторизоваться.